プテロリンクス途中絵その９

ところが、設定アプリのCleanFlightとつながらないわ、どうやらファームウェアの更新が必要だわ、基板のブート端子を罫書きコンパスで短絡させてやっと更新してPCとつながっても今度はアプリが送信機を認識しないわ、認識したと思ったらファームウェアの書き換えでモーターが逆回転だわ、毎回グーグル先生に訊きまくって、非常に紆余曲折しました。

一難去ってまた一難を５回くらい繰り返したよ、とほほ。

最終的なPID設定も「ちょこっと書き換えして、飛ばして動作確認して、またPCとつないで書き換え」の繰り返しで大変めんどくさいです。

解りやすい例えで言うと単車のキャブレター調整みたいな感じ。わかりにくっ。いや、解りやすい人には解りやすいと思うんですよ。