「プテロリンクスと猫」その11

「プテロリンクスと猫」完成しました。

ほで、自作ドローンも何とか飛びました。ぱちぱち。

でも、まだPID値を全く煮詰めれて無くて、ぶわぶわに振動します。あかんがな。

振動しながらも、狭いリビングで普通にホバリングできるくらいの安定性はあります。フラコンって凄いわぁー。たった２センチ×３センチくらいの基板なんですけどね。

個人的には世間でドローンって単語が一般化する前からクアッドコプターという単語を使っていましたのでドローンって単語に馴染めない・・・。プロペラが４つあるのがクアッドコプターで、６つのヘキサコプターや８つのオクタコプターも含めて全部でドローンなんですよ。